东风平头六驱越野卡车EQ2102G车型是采用东风康明斯B170 33增压柴油发动机开发的柴油3.5吨越野汽车，带有冷启动、副油箱、机油桶、水桶、篷布、工具箱等军用附加装置，可在-41℃环境下在驾驶室内一键启动（选装）。
平头排半6×6越野汽车，康明斯170马力增压中冷柴油发动机，12.5R20加宽越野轮胎，6档机械式变速箱，前后桥驱动，防空灯，副油箱，机油桶、水桶，工具箱等军用附加设施，并带棚杆和蓬布，（可选装绞盘）。
牵引连接装置：牵引钩（前/后）、电连接器、气制动连接器，可牵引火炮（带有双向减震），为火炮供气、电。主、副油箱油路手动切换绞盘后置，牵引力44100N（选装）。
